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タミヤのということは模型用のＤＣモーターですね。

サーボとか高度な制御が必要ないのであれば簡単にできます。モーターの回転数を変えるという話ですから、モーターに加える電圧を制御すれば言いということですよね。ならば３端子レギュレーターまたはスイッチングレギュレーターモジュールという便利なものがあります。これは可変抵抗ひとつで簡単に電圧を一定にコントロールできる部品です。従って切り替えたい数だけ半固定抵抗という一種の可変抵抗器を用意し、それぞれを必要な回転数になるように調整して、スイッチで切り替えれば良いだけです。

まぁ、この方法ではモーターにかかる負荷が大きく変動するような用途には使えませんが、負荷が一定ならばこの方法で大丈夫でしょう。

使用できそうなユニットが載っているＵＲＬを記します。http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-00096/

うえのキットを利用し回路図中のＶＲを切り替えたい数だけ用意して、リレーで切り替えればいいでしょう。それからモーターの近くに＋側がカソードになるようにダイオード（一般整流用の適当なものでＯＫ）をつけてください。ＶＲを複数用意してそれぞれを必要な回転数にセットして切り替えるということです。


それから、この回路では出力電圧（モーターが必要とする電圧）より３Ｖ以上高い電圧の電源が必要になります。従って２ｒ/ｓのときの電源電圧よりも３Ｖ以上（ただしできる限り必要電圧に近づけること、あまり高い電圧を使うとＩＣ内部のロスが多くなり発熱が増え、使用できる電流が小さくなってしまう）たかくできるだけ近い電圧の電源が必要です。また、サーボなどのコントロールがないのでギアボックスはできるだけ減速比を大きく取ったほうが外部からの力の変動に強くなるでしょう。可能な限り大きな減速比としたときに必要な最大回転数を得るための電圧をはかり、それプラス３Ｖ程度の電源を用意すれば、このキットがつかえるでしょう。それからキットにはＩＣで発生する熱を逃がす放熱器が付いていませんのでそれも必要になりますが、追加分のＶＲも放熱器も上記のページの店舗で販売していますので探してみてください。ＤＣ電源が必要であるならそちらも豊富な電圧のＡＣアダプターが販売されています。

投稿日時 - 2012-07-08 18:42:33