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解決済みの質問

Android スマートフォンでロボットの制御

大学で少しロボットについて勉強しているのですが、
スマートフォン(Android)を使って、ロボットの制御はできますか?
Androidはオープンソースっぽいのでできそうですが・・・

やり方などを教えてくださいお願いします。
できれば、USB接続などで制御できるといいのですが・・・

ロボットはラインとレースカーのようなものを
H8マイコンとC言語を使ってやったことがあります。


機種はSoftBank GALAPAGOS 005SH
Androidバージョンは2.21
最近買ったばかりなので何も入ってません。

難しい質問ですがよろしくお願いします

投稿日時 - 2011-05-11 17:06:04

QNo.6730206

困ってます

質問者が選んだベストアンサー

No1です。
先日は出勤前ということもあり・・・あまり詳しく書く時間が無かったため
専門家ではないですが、頑張って・・・補足します。

Arduinoというのは学生向けのロボット製造用コントロールデバイスよりも
安価なプロトタイピング・システムを製造することを目的に作られた
AVRマイコン、入出力ポートを備えた基板、C言語風のArduino言語と
それの統合開発環境から構成されるシステム。

実際に買ってみても3000円くらいです。
安いです(笑

後USB端子は標準で搭載されています。


初心者向けなので様々な解説本や
分かりやすいパターン別の作り方が載っている書籍が
沢山発売されています。
また、詳しく解説されたサイトや
先の動画も多数あっぷされていますので、非常に入りやすいのです。


そしてAndroidで制御をされたいとのことでしたが
私も知らなかったのですが2日前に非常にタイミングがよく

「Google が Android端末と接続するUSBハードウェアの規格
「Android Open Accessory」 を発表しました」

というニュースがGoogleから発表されました。

http://japanese.engadget.com/2011/05/10/android-open-accessory-arduino/

日本ではここが発売するみたいです。
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20110511/360216/
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20110511/360206/

お持ちのバージョンが2.1とのことですので、
もしOSをバージョンアップ可能なのでしたら
まさしく質問者様向けではないかと思います。


ここで買えますが、今見たら初日に完売しています・・・。
次回入荷を待ちましょう^^;
http://www.rt-shop.sakura.ne.jp/rt-shop/index.php?main_page=product_info&products_id=2731



他にもArduinoとAndroidを繋げる方法も同じくいくつか解説されておられるサイトがあります。

ttp://www.swingingblue.net/mt/archives/003319.html



私はあまり力になれませんが、
さらに詳しく知りたい場合は、ArduinoとAndroidで
もう一度専門的な場所で質問されてみることをお勧めします。

投稿日時 - 2011-05-12 15:36:36

お礼

詳しく教えていただき、ありがとうございます。
丁寧な説明でとても参考になりました。
Arduinoを使っていろいろと実験をしてみたいと思います
専門書籍をさがしてみます。

投稿日時 - 2011-05-12 16:34:21

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回答(2)

ANo.1

自分はそこまで詳しいわけではないので他の方に補足を願いたいのですが
Arduino(アルディーノ)を使えば出来るんじゃないかなと思います。


見当違いでしたらすみません・・・。

やり方は説明できませんが、ヒントになれば^^;

http://www.youtube.com/watch?v=5QEvg7fpXec

http://www.youtube.com/watch?v=_Aw76wsj7VQ

http://vimeo.com/11478159

投稿日時 - 2011-05-11 20:49:13

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